机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：
机械齿轮 按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。